腾讯用预训练模型和强化学习提升机器狗控制 世界报道
发布时间：2023-06-14 19:03:16
来源：IT 之家
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腾讯 Robotics X 机器人实验室通过引入预训练模型和强化学习技术，可以让机器狗分阶段进行学习，有效的将不同阶段的技能、知识积累并存储下来，让机器人在解决新的复杂任务时，不必重新学习，而是可以复用已经学会的姿态、环境感知、策略规划多个层面的知识，进行「举一反三」，灵活应对复杂环境 ... 腾讯 Robotics X 机器人实验室长期致力于机器人前沿技术的研究，以此前在机器人本体、运动、控制领域等领先技术和积累为基础，研究员们也在尝试将前沿的预训练模型和深度强化学习技术引入到机器人领域，提升机器人的控制能力，让其更具灵活性，这也为机器人走入现实生活，服务人类打下了坚实的基础。
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